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一文解讀貝加萊伺服驅(qū)動器的工作原理
更新時間:2022-10-19   點擊次數(shù):1413次
  貝加萊伺服驅(qū)動器是一種用于控制伺服電機的控制器。其功能類似于作用于普通交流電機的變頻器。它是伺服系統(tǒng)的一部分,主要用于高精度定位系統(tǒng)。通常,伺服電機由位置、速度和扭矩控制,以實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的高精度定位。它是傳輸技術(shù)的產(chǎn)品。
 
  貝加萊伺服驅(qū)動器的工作原理:
 
  主流伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現(xiàn)更復(fù)雜的控制算法、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件一般采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路。IPM與驅(qū)動電路集成。同時,它具有過壓、過流、過熱、欠壓等故障檢測和保護(hù)電路。主電路中還添加了軟啟動電路,以減少啟動過程對驅(qū)動器的影響。
 
  功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電源或主電源進(jìn)行整流,以獲得相應(yīng)的直流電源。三相永磁同步交流伺服電機由三相正弦PWM電壓源逆變器經(jīng)三相電源或市電整流后驅(qū)動。動力驅(qū)動裝置的整個過程可以簡單地描述為AC-DC-AC過程。整流單元(AC-DC)的主拓?fù)潆娐窞槿嗳珮驘o控整流電路。
 
  貝加萊伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已成為國內(nèi)外研究的熱點。目前,基于矢量控制的電流、速度和位置閉環(huán)控制算法廣泛應(yīng)用于交流伺服驅(qū)動器的設(shè)計中。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計的合理性對整個伺服控制系統(tǒng)的性能,尤其是速度控制性能起著關(guān)鍵作用。
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